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连续驱动摩擦焊：**普通的摩擦焊方法。焊接两个圆形横断面工件时，首先使一工件以中心线为轴高速旋转，然后将另一工件向旋转工件施加轴向压力，开始摩擦加热。达到给定的摩擦焊时间或规定的摩擦变形量，即接头加热到焊接温度时，立即停止工件的转动，同时施加更大的轴向压力，进行顶锻焊接。通常，全部焊接过程只要几秒钟。
相位摩擦焊：相位摩擦焊主要用于相对位置有要求的工件，如六方钢、八方钢、汽车操纵杆等，要求工件焊后棱边对齐、方向对正或相位满足要求。在实际应用中，主要有机械同步相位摩擦焊、插销配合摩擦焊和同步驱动摩擦焊。
径向摩擦焊：在石油与天然气输送管道连接方面，径向摩擦焊接具有广阔的应用前景。一对开有坡口的管子紧紧地压接在一起，内部有个可膨胀的垫圈，起对中及平衡焊接时径向压力的作用。管子接头处套上一个带有斜面的圆环。焊接时，圆环在径向力及扭矩作用下高速旋转，摩擦界面上产生的摩擦热把接头区域加热到焊接温度。在径向力与高温作用下，利用圆环将两侧管子焊接在一起。适用于长管的现场焊接，可用于陆地和海上管道铺设、水下修复和连接。
搅拌摩擦焊：采用特型搅拌头在待焊工件间旋转、摩擦生热，并挤压以形成焊缝。采用搅拌摩擦焊取代传统的氩弧焊，不仅能完成材料的对接、搭接、铝锂合金的焊接，大大提高了焊接接头的力学性能，并且排除了熔焊缺陷产生的可能性。
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